«entre los bocetos preliminares que dibujé, uno parecía un dinosaurio, y Kojima fue quien lo señaló. «Vamos con este».»
— Yoji Shinkawa
EN“among the preliminary sketches I drew, one of them looked like a dinosaur, and Kojima did single that one out. "Let's go with this."”
Shinkawa contó en 2001 que, cuando le encargaron el diseño del mecha de Metal Gear Solid, trabajó encerrado en su casa con casi ninguna indicación desde arriba, más allá de que hiciera un robot de aspecto muy chulo; entre los bocetos preliminares que dibujó, uno parecía un dinosaurio, y Kojima fue quien lo señaló y dijo «vamos con este»: de ahí salió el diseño del Metal Gear REX.
«There were almost zero orders from above [...] the main thing I was told was just to make a very cool-looking robot.»